Bölüm 9 · Yazılımın içi · Ders 46

CI/CD hattı ve kademeli dağıtım

Robot yazılımı güncellemesi testlerden ve canary filodan geçerek dağıtılıyor

Veri. 200 robotluk bir depo filosunun yazılım ekibi günde 14 commit gönderiyor; bunların yaklaşık %30'unda bir hata var. Her commit otomatik olarak derlenir, birim testleri ve simülasyonda entegrasyon testi koşar, 3 test robotlu hazırlık ortamına çıkar. Geçen sürüm önce filonun %10'una (20 robot) gider: 50'şer görevde hata oranı %2'yi aşarsa otomatik geri alınır, aşmazsa %50'ye ve %100'e yayılır.

hat: derleme → birim → entegrasyon → hazırlık → üretimhatalı oran 0,30 · tohum 2

1 / 96

Hatalı commit oranı 0.3Tohum 2

ci_cd.pypython

import numpy as np
rng = np.random.default_rng(4)
HATA = 0.3 # hatalı commit oranı
TUR = ['derleme', 'birim', 'entegre', 'saha'] # hata türleri
YAKALAR = {'yok': [0, 0, 0, 0], # derleme, birim, entegr., hazırlık
'derleme': [1, 0, 0, 0], 'birim': [0, .85, .7, .5], # yakalama olasılığı
'entegre': [0, 0, .8, .5], 'saha': [0, 0, 0, 0]} # saha: testler görmez
def canary(hatali): # 20 robot × 50 görev (%10)
oran = 0.10 if hatali else 0.005
return (rng.random((20, 50)) < oran).mean() < 0.02 # eşik %2
uretim, geri = [], 0
for c in range(14): # günün commit'leri
tur = 'yok'
if rng.random() < HATA:
tur = rng.choice(TUR, p=[.25, .35, .25, .15]) # gizli hata
if any(rng.random() < p for p in YAKALAR[tur]): # aşamalar sırayla
print(c, tur, 'testte durdu'); continue # kırmızı: dur
if not canary(tur != 'yok'): # %10 filoya çık
geri += 1; print(c, tur, 'canary: geri'); continue # geri al
uretim.append(tur) # %50 → %100
print('üretim:', uretim, 'geri alma:', geri)
assert all(t == 'yok' for t in uretim) # hatalı sürüm üretimde yok

Sahnedeki her sayı, aynı algoritmanın tarayıcında yapılan gerçek çalıştırmasından gelir (sabit tohum, her seferinde aynı sonuç). Python kodunu kendi bilgisayarında çalıştırırsan rastgele başlangıçlar farklı olacağı için sayılar biraz değişebilir.

Veri seti

Tüm veri setleri →

Bu dersin kodu verisini kendi içinde üretir; indirilecek dosya yok. Kodu yine de aşağıda tarayıcında çalıştırabilirsin.

Kodu tarayıcıda çalıştırPython · NumPy · matplotlib · Pyodide

Python ve NumPy bu sayfada, tarayıcında çalışır (Pyodide). Kodu değiştirip yeniden çalıştırabilirsin; dersin veri setleri çalışma klasöründe hazır. Kod matplotlib kullanırsa grafikler çıktının altında görünür, yazdığı dosyalar (ör. egitim_gecmisi.csv) indirilebilir.

ci_cd.pypython

import numpy as np
rng = np.random.default_rng(4)
HATA = 0.3                                    # hatalı commit oranı
TUR = ['derleme', 'birim', 'entegre', 'saha']  # hata türleri
YAKALAR = {'yok': [0, 0, 0, 0],               # derleme, birim, entegr., hazırlık
    'derleme': [1, 0, 0, 0], 'birim': [0, .85, .7, .5],  # yakalama olasılığı
    'entegre': [0, 0, .8, .5], 'saha': [0, 0, 0, 0]}  # saha: testler görmez
def canary(hatali):                           # 20 robot × 50 görev (%10)
    oran = 0.10 if hatali else 0.005
    return (rng.random((20, 50)) < oran).mean() < 0.02  # eşik %2
uretim, geri = [], 0
for c in range(14):                           # günün commit'leri
    tur = 'yok'
    if rng.random() < HATA:
        tur = rng.choice(TUR, p=[.25, .35, .25, .15])  # gizli hata
    if any(rng.random() < p for p in YAKALAR[tur]):  # aşamalar sırayla
        print(c, tur, 'testte durdu'); continue  # kırmızı: dur
    if not canary(tur != 'yok'):              # %10 filoya çık
        geri += 1; print(c, tur, 'canary: geri'); continue  # geri al
    uretim.append(tur)                        # %50 → %100
print('üretim:', uretim, 'geri alma:', geri)
assert all(t == 'yok' for t in uretim)        # hatalı sürüm üretimde yok

Kendi CSV’ni yükle

Çıktı

Çıktı burada görünecek.

Nasıl çalışır

Sürekli entegrasyon (CI): her commit ana depoya girer girmez derlenir ve testlerden geçer; hata, yazıldığı gün bulunur.
Her aşama bir eleğe benzer: derleme sözdizimi hatasını kesin yakalar, birim ve entegrasyon testleri mantık hatalarının çoğunu yakalar. Bir aşama kırmızıysa commit orada durur, sonraki aşamalara gitmez.
Sürekli teslim (CD): testi geçen sürüm kendiliğinden yayılır ama kademeli: önce %10 (canary). Canary robotlarındaki hata oranı eşiği aşarsa sürüm geri alınır.
Testlerden kaçan hata bile tüm filoya ulaşmaz: yalnız 20 robot kısa süre etkilenir.
Şunu dene: hatalı commit oranını 0,6'ya çıkar; kırmızı kutular artar ama üretime yine yalnız hatasız sürümler çıkar. Tohumu değiştir, saha hatasının canary'de geri alındığını gör.

Neden önemli

Otonom araç, drone ve depo robotu şirketleri yazılımı haftada birçok kez günceller; tek bir hatalı sürüm tüm filoyu durdurabilir. Bu yüzden simülasyon testleri, donanımlı test tezgâhı (HIL) ve canary dağıtım standarttır; geri alma düğmesi de otomatik olmalıdır, çünkü gece 3'te kimse uyanık değildir.

ESOF 323, 11. hafta: robotlarda derin öğrenme →